É carioca. Começou a trabalhar como cartunista e ilustrador no semanário de humor O Pasquim, onde ficou de 1974 a 1985. Em 1984, junto com Hubert e Claudio Paiva, criou o tabloide mensal O Planeta Diário, cujo slogan era: "Um jornal sem o menor compromisso com a verdade". Depois, o Planeta Diário se juntou com a Casseta Popular e surgiu o grupo Casseta & Planeta, que manteve um programa de humor no horário nobre da TV Globo durante 18 anos. Mas o humorista continuou militando no cartunismo. Tem três livros publicados e é colaborador de publicações como o jornal O Globo e a revista Piauí. Reinaldo também é músico. Tocava baixo elétrico nos shows e discos do Casseta & Planeta e atualmente toca contrabaixo na Companhia Estadual de Jazz (CEJ), um quarteto dedicado ao samba-jazz.