Nasceu em Ribeirão Preto, São Paulo, em 1955. É professora de história na Unicamp.
Obras publicadas por outras editoras:
- Campos da violência: escravos e senhores na capitania do Rio de Janeiro, 1750-1808. Rio de Janeiro, Paz e Terra, 1988.
- Legislação sobre escravos africanos na América portuguesa. Madrid, Fundación Mapfre América, 1999.