Essa história começa alguns centímetros abaixo do chão, quando um filhote de minhoca, durante um jantar normal com o pai e a mãe, encontra um cabelo em seu prato de terra. O Minhoquinho fica chateadíssimo - e não só com o cabelo na comida. Ele começa a achar que tudo é horroso em sua vida de minhoca. Seu pai, então, resolve lhe contar uma história. Uma história dirigida a todos os filhotes de invertebrados do mundo. Papai Minhoco narra as aventuras de uma linda donzela durante um passo em sua floresta favorita, um verdadeiro paraíso. O passeio da donzela está repleto de mistérios e magia. Ou melhor: isso é o que ela pensa - porque a verdade é outra. O que será que essa donzela encontra pelo caminho? E o Minhoquinho, será que muda de idéia? Questão importante: será que ele acaba comendo seu prato de terra? São coisas que você só vai descobrir quando ler o que está escrito lá dentro, porque aqui, do lado de fora do livro, não é lugar de contar história. Por enquanto, basta dizer que as respostas estão bem aí, debaixo dos seus pés.